پيامبران و فرستادگان، كسانى هستند كه خداوند آنان را از ميان افراد بشر برگزيده است. آنان حاملان رسالت او براى بندگانش بوده و گروندگان به خدا و نيك كرداران را به پاداش نيكو در دنيا و آخرت مژده مى دهند و كافران و بدكاران را از كيفر و عذاب سخت بر حذر مى دارند. خداوند سبحان در اين زمينه فرموده است:
وَمانُرْسِلُ المُرْسَلِينَ إِلّا مُبَشِّرِينَ وَمُنْذِرِينَ فَمَنْ آمَنَ وَأَصْلَحَ فَلا خَوْفٌ عَلَيْهِمْ وَلا هُمْ يَحْزَنُونَ؛(1)
ما پيامبران را مژده دهنده و بيم دهنده مى فرستيم، بنابراين كسانى كه ايمان آورده و رفتارى شايسته در پيش گرفتند بيمناك نبوده و اندوهگين نشوند.
اين پيامبران و فرستادگان، دانش خود را به وسيله عقل و حواس و به روشهاى گوناگون، مانند الهام، شنيدن مستقيم از فرشته اى به صورت انسان، رؤياى صادقه و ديگر حالات روحى -كه غير از پيامبر كسى آنها را درك نمى كند- دريافت مى كنند. اين شيوه آموختن كه برخلاف روشهاى معمولى است، وحى خوانده مى شود.