📕آر پی جی نام سری از نارنجک های ضد زره می باشد که توسط روسیه یا شوروی ساخته شده است که نام کامل روسی ان ручной противотанковый гранатомёт به معنی نارنجک ضد تانک دستی می باشد اما بنا به دلایلی در اکثر منابع فارسی به اشتباه به این نارنجک ضد زره، راکت و موشک اطلاق می شود که کاملا غلط می باشد.
شاید گفت مشهور ترین و پراستفاده ترین نارنجک های ضد زره جهان راکت ضد زره آر پی جی -۷ است ، با اینکه بیش از ۵۰ سال از ورود آن به خدمت می گذرد ولی باز هم آن را در اکثر جنگها و نبردهای روز جهان می توان مشاهده کرد.
داستان ساخت آر پی جی -۷ را می توان به تکامل آر پی جی -۲ ربط داد ، در زمان جنگ جهانی نیروهای آمریکایی برای نابود کرن تانک های دشمن از نوآوری جدیدی استفاده کردند و آن هم ساخت اولین نارنجک ضد زره جهان بود نام این راکت بازوکا ام ۹ نام داشت چندی پس از ساخت این راکت آلمانها از راکت ضد زره پانزرفاست رونمایی و به صورت محدود بر ضد زرهی های متفقین استفاده کردند.